基于代数方法的全维故障检测观测器设计

摘要：

针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,将全维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,采用代数建模技术将匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的干扰部分即为不匹配未知干扰;然后,依据先验知识对不匹配未知干扰代数建模,构建出一个满足秩条件的增广系统;最后,针对增广系统,设计全维故障检测观测器,并构造对未知干扰鲁棒且对故障敏感的残差.将所提方法应用于一类垂直起降直升机系统,并对系统模型进行仿真.仿真结果表明所提出的全维故障检测观测器是有效的.

关键词：不匹配未知干扰、故障检测与分离、代数建模、全维观测器、增广系统

所属期刊栏目：41

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;北京市教委科研计划项目;北京信息科技大学校基金资助项目;北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目

在线出版日期：2020-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：81-86