10.3969/j.issn.1671-7775.2019.04.003
弯道下商用车AEB的系统算法
仅以毫米波雷达获取前方环境信息的商用车AEB系统在弯道下易存在误动作,为解决此问题,对目标车辆进行位置补偿,判断其是否与自车在同一车道,从而完成对旁车道干扰车辆信息的滤除.基于制动过程与危险系数Wf设计多级预警与自主制动控制策略,以AEB各阶段介入时的碰撞时距值作为评价指标,验证能否实现危险情况下的有效避撞.仿真结果表明:弯道补偿算法能够区分旁车道与自车道目标车辆,有效避免对旁车道车辆的误制动,多级预警与自主制动控制策略符合期望指标,能对本车道危险车辆有效预警与制动,提高了弯道下汽车的主动安全性.
自主紧急制动系统、驾驶辅助、弯道补偿、多级预警、自主制动
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U461.91(汽车工程)
国家重点研发计划项目2017YFC0804803
2019-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
386-390