基于非光滑控制技术的电动汽车直接横摆力矩控制

摘要：

利用非光滑控制技术,基于轮毂电动机驱动的电动汽车线性2自由度、7自由度整车模型,提出了一种非光滑直接横摆力矩控制策略.通过对质心侧偏角的估计和由传感器直接获得的车辆横摆角速度,设计基于横摆力矩控制的上层控制器,然后经下层控制器对得到的横力摆力矩进行分配,使系统横摆角速度和质心侧偏角能够分别跟踪期望值.结果表明:在外部扰动、未建模动态、系统不确定等受扰条件下,非光滑直接横摆力矩控制器具有较强的鲁棒性,能够提高极端驾驶情况下的车辆稳定性;在控制器连续条件下,非光滑控制器能够提供最好的控制性能.

关键词：电动汽车、直接横摆力矩控制、非光滑控制、有限时间、车辆稳定

所属期刊栏目：39

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61573170;江苏省“六大人才高峰”项目XNYQC-006;江苏高校优势学科建设工程项目苏政办发[2011]6号

在线出版日期：2019-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：640-646