双前桥转向三轴汽车的操纵稳定性

摘要：

双前桥转向三轴汽车的前两桥转向角比值会对车辆操纵稳定性产生影响，建立了包含轮胎魔术公式的双前桥转向三轴汽车2自由度运动微分方程，数值仿真了汽车对转向轮角阶跃输入的稳态和瞬态响应，对比了前两桥转向角比值对几种轴距和质心位置不同的汽车稳态和瞬态响应的影响，得到了稳态横摆角速度增益、反应时间和超调量等操纵稳定性指标随前两桥转向角比值变化的规律。结果表明根据车辆设计参数改变前两桥转向角比值可以改善车辆操纵稳定性。

关键词：双前桥转向、操纵稳定性、转向角比值、数值仿真、魔术公式

所属期刊栏目：37

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375046

在线出版日期：2016-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：640-644