基于连续波毫米波雷达的车辆开门防撞预警技术

摘要：

为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种开门预警技术,通过低成本的连续波毫米波雷达实时检测接近车辆后方报警区域的运动目标,采用巴特沃斯4阶带通模拟滤波器和数字滤波器组,结合对消和加权方法对中频信号进行处理,通过降低中频数字信号副瓣功率的方法提高远距离目标的检测概率.同时采用单元最大最小平均恒虚警检测算法(CMMA-CFAR),根据噪声强度实时调整识别门限,保持较高的目标检测概率.该技术在奇瑞G5车上进行了标定和测试,针对3种典型接近目标自行车、摩托车和轿车,平均预警率分别为95.25％,95.50％,96.37％.结果表明:该技术能够在各种天气和时间,实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标,并进行有效碰撞预警.

关键词：汽车工程、开门防撞预警、连续波毫米波雷达、车辆检测、目标检测

所属期刊栏目：36

分类号：U491.6(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金资助项目91120307;安徽省自然科学基金资助面上项目1408085MF124;江苏省六大人才高峰项目2014-DZXX-040

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：634-640