基于故障状态检测的惯性/卫星信息融合技术

摘要：

为了提高惯性/卫星组合导航系统的可靠性及导航信息的精度,设计了SINS/GPS/Galileo/RDSS组合导航多信息融合方案,采用基于概率分布的残差χ2故障检测方法提高组合导航系统的容错性和可靠性.在此基础上采用了基于故障状态检测的新型自适应信息分配算法,并建立导航系统的数学模型,给出其状态方程、测量方程.最后将新算法与传统的Carlson固定信息分配算法进行仿真对比.结果表明,所设计算法具有智能调节组合导航系统信息融合方式的特点,且能够有效抑制载体在机动性较高情况下的大误差,在一定程度上提高了姿态、速度、位置等导航输出量的精度,具有重要的工程应用价值.

关键词：飞机导航、卫星导航、数据融合、卡尔曼滤波、数字仿真

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空科学基金资助项目20080852011

在线出版日期：2011-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：94-98