基于PI电流环电动助力转向系统的鲁棒H∞控制

摘要：

首先在电流闭环PI控制的基础上,建立电动助力转向系统传递函数的仿真模型,应用混合灵敏度方法设计了电动助力转向系统的鲁棒H∞控制器.通过仿真分析,结果表明,基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器能在较宽频带范围内增强地面低频信号、削弱地面高频信号和抑制转矩传感器噪声,同时考虑到了转矩传感器实际测量噪声均远小于仿真所采用值.所设计基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器具有较强鲁棒性能,助力跟踪能力和抗干扰能力,改善转向回正特性,提供驾驶员较为满意的路感,提高车辆的转向操纵性能.

关键词：汽车、电动助力转向系统、传递函数、PI电流环、鲁棒H∞控制

所属期刊栏目：30

分类号：U463.44(汽车工程)

资助基金：江苏省"六大人才高峰"基金资助项目E200212;浙江省教育厅科研计划项目20070782

在线出版日期：2009-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：138-142