四驱车辆ABS控制算法

摘要：

分析了四驱车辆防抱制动装置(ABS)控制与二驱车辆的不同点,主要研究了四驱车辆的中央差速锁、后桥差速锁对ABS控制产生的影响,针对这些问题提出了解决方案.后桥差速锁锁止时,采用横摆力矩控制方法,改善对开路面的行驶稳定性.中央差速锁锁止时,采用降低减压门限的方法,使车轮提前减压,以增加参考车速计算精度.用ADAMS与Matlab联合仿真的方法对这些方案进行了验证,最后对部分方案进行了实车试验验证.

关键词：四驱车辆、防抱制动装置、差速器、联合仿真、横摆力矩控制、实车试验

所属期刊栏目：27

分类号：U46(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划50575120;50175057

在线出版日期：2006-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：320-323