基于混合现实的地下矿山设备巡检系统研究

摘要：

针对地下矿山设备巡检人员技术能力不足和巡检流程复杂,导致的巡检效率低、周期长和检修指导流程复杂等问题,设计了一种基于混合现实技术的地下矿山设备巡检系统.该系统基于混合现实设备,通过Unity3D平台搭建混合现实虚拟开发环境,建立真实设备三维模型和标准检修意见指导库,实现了巡检路径导航以及设备信息管理、设备模型展示、检修意见指导和待检部件标记等功能.阐述了该巡检系统的框架设计和功能,总结了模型建立过程和关键技术,以眼前山铁矿破碎机为例,从用户体验和性能相协调等角度对系统进行了综合测试.应用结果表明:该系统简化了传统巡检繁琐的工作流程,降低了巡检人员工作的复杂程度,有效提升了巡检效率并具有良好的人机交互性.

关键词：地下矿山、HoloLens、混合现实、设备巡检、人机交互

分类号：TD67(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：188-193