基于无人机航测技术的露天矿山采空区精细化验收

摘要：

传统的露天矿山采空区处理效果验收以经验法为主,从塌落的整体形态进行宏观分析,存在一定的局限性,难以准确判定实际效果.为了更高效地评价采空区处理效果,提出了采用低空无人机航测技术实现采空区精细化验收,其为非接触性测绘方式,具有安全性好、精度可靠、效率较高等优势.分析了采空区精细化验收的内涵,在大宝山矿北部649 m平台遗留的盲采空区处理阶段进行了应用.采用搭载高清单镜头的大疆精灵4 RTK小型无人机实现航高100 m的5向倾斜摄影测量,较好地获取了盲采空区爆前和爆后的两期三维模型信息,精度校验满足1:500地形图制图要求.利用南方IData软件实现盲采空区范围线与三维模型的套合,计算得到了爆破后的盲采空区充填相对高度增加率为110％～200％.结合多角度航拍影像及实际挖装作业情况,验证了盲采空区得到了有效处理.实践表明:低空无人机航测技术在精细化验收露天矿山采空区处理效果方面,具有一定的适用性.

关键词：露天矿山;盲采空区;低空无人机航测技术;三维模型;精度检校;充填率;精细化验收

分类号：TD164;P235(矿山地质与测量)

在线出版日期：2021-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：96-101