基于GeoSLAM的矿山生产环境快速虚拟重构研究

摘要：

针对现有生产环境重构方法存在工作周期长、现场工作量大、建模精度低、设备便携性差等问题,开展基于GeoSLAM系统的矿山生产环境快速重构研究.分析了GeoSLAM系统软组成和空间点云数据定位与地图重构技术的工作原理,提出井下生产环境三维场景快速重构作业流程和基于GeoSLAM测量数据与工程测量数据组合建模技术.研究成果应用于某金矿井下生产环境重构实践,结果表明本研究提出的重构工作流程和点云建模技术行之有效,生成的模型可直接与三维资源模拟软件及开采设计软件良好衔接,为数字化开采及管理提供技术支持,为智能化、无人开采提供环境数据支撑.

关键词：GeoSLAM建模、生产环境重构、点云处理、数字矿山、智慧矿山

分类号：TD672(矿山电工)

资助基金：国家重点研发计划项目;国家自然科学基金项目;中央高校基本科研业务专项资金项目;辽宁省自然科学基金指导项目

在线出版日期：2021-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：161-166