利用测量机器人进行联系测量的方法与精度分析

摘要：

联系测量是进行矿山控制测量的一项重要工作,传统的联系测量是通过矿井定向和高程传递两种方式实现,对测量条件要求较高且测量误差较大.因此,随着测量仪器的自动化、智能化程度越来越高,需要开展自动化程度和效率高的联系测量方法研究.提出了采用测量机器人与陀螺全站仪联合进行联系测量的方法.分析了利用测量机器人测三角高程代替水准测量进行高程传递,以及利用测量机器人测导线和陀螺全站仪进行定向的精度.针对井上下连接测量时井下测量机器人寻找上部棱镜困难的问题,研制了连接专用工具,并结合工程实例进行了方法可行性验证.研究表明:该方法能够满足矿井联系测量精度要求,与传统方法相比具有技术可行、精度可靠、简单方便的优点,有较好的应用价值.

关键词：测量机器人、陀螺全站仪、联系测量、高程传递、定向

分类号：TD175(矿山地质与测量)

资助基金：开滦集团有限责任公司2019年科技创新计划科技攻关项目编号:GN2019-06

在线出版日期：2020-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：216-220