一种井下铲运机无线遥控系统

摘要：

为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统.该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成.遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心.遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去.车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式.车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业.遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性.该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业.

关键词：无线遥控、ARM处理器、遥控、本地控制

分类号：TD676(矿山电工)

在线出版日期：2018-05-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：142-145