基于VB的TM30测量机器人变形监测系统开发

摘要：

结合VB语言开发出了TM30测量机器人自动化变形监测系统，分析了该系统组成、数据串行通讯方式以及数据获取方式。为了提高观测数据的精度，着重对观测数据的处理方法进行了探讨，首先对原始观测数据进行差分处理以削弱公共误差的影响，然后利用MATLAB软件提供的小波分析工具箱对变形信号进行3层小波分解，对分解后得到的小波系数采用软阈值进行去噪，对去噪后的小波系数进行重构，以降低噪声影响。采用淮北矿区实际变形监测数据对该系统进行了测试，结果表明，该系统通过采用差分、去噪的处理思路，能够提高监测数据的精度及稳定性，对于矿区变形监测数据处理具有一定的借鉴作用。

关键词：TM30测量机器人、变形监测、差分处理、小波去噪

分类号：TD178(矿山地质与测量)

资助基金：国家自然科学基金项目51174206;江苏省普通高校自然科学研究项目11KJD420002;江苏高校优势学科建设工程资助项目PAPD SA1102。

在线出版日期：2015-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-107