系列喷浆机器人研制

摘要：

针对喷浆作业存在的问题,研制了新型的喷浆机器人.在介绍喷浆过程和工艺的基础上,阐述了3个型号喷浆机器人的整体结构、动作原理以及设计创新点,并给出了控制系统的抗恶劣环境设计.该系列机器人具有较优越的性能特点,并能按照最佳喷浆工艺进行作业.

关键词：喷浆机器人、本体设计、可靠性、工艺

分类号：TD7;TS5

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-16-02

在线出版日期：2005-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-46,50