基于改进萤火虫算法的无人机路径规划

摘要：

针对无人机在自适应巡航路径规划存在的效率低、规划困难等问题,提出一种多角度改进的萤火虫算法;首先利用Chebyshev混沌特性初始化种群,改善了初始种群不易产生的问题;其次利用logistic混沌变异改进吸引度系数,提高了个体跳出当前状态逃离局部陷阱解的概率,加快收敛速度;同时针对步长因子过于固定的问题,引入Levy飞行策略改进位置更新公式和步长更新公式,提高了种群的搜索范围和有效性;最后基于建立的优化函数进行仿真,结果表明,相较基本萤火虫算法,改进算法路径长度减少7.47％,节点减少31.57％,平顺度优于改进前,收敛时间减少18.54％,取得良好的收敛效果,有助于无人机在真实场景完成飞行作业.

关键词：改进萤火虫算法、无人机、混沌映射、自主巡航、路径规划

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：四川省教育厅科研课题18SB0238

在线出版日期：2023-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：166-173