基于FOPID+ADRC的永磁同步电机低速控制

摘要：

永磁同步电机(PMSM,permanent magnet synchronous motor)是一个非线性、多变量、强耦合系统,具有不确定的外部干扰;为了提高其低速运行时的控制精度,采用一种改进自抗扰控制(ADRC,active disturbance rejection control)对其进行控制;首先通过插值法构建一个新的非线性函数来代替ADRC中原有的最优控制函数,使其在原点处更平滑和连续;并将此函数应用于扩张观测器(ESO,extended state observer),最后将非线性误差反馈率(NLSEF,nonlinear state error feedback)用分阶数比例积分微分(FOPID,fractional-order proportion integration differentiation)代替以提高其动态性能;经 MATLAB/SIM-ULINK仿真结果表明,该控制算法在PMSM低速控制中比传统ADRC具有更快的响应速度和更好的抗干扰能力.

关键词：自抗扰控制、FOPID、永磁同步电机、扩张观测器、微分跟踪器

所属期刊栏目：31

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：146-152