基于无刷直流电机控制器设计

摘要：

无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力来源;然而,目前电机控制器响应速度慢、控制精度低、稳定性误差大、抗干扰力弱;为了解决这些难题,通过建立无刷直流电机的数学模型,研究电机的矢量控制算法基本原理以及实现方式,设计出了电流、转速双闭环的调速控制系统,通过引入先进的控制策略来提高控制器性能;最后,在电机的阶跃响应测试中,采用传统PID控制器作为转速控制外环的矢量控制策略,在稳定时间以及超调量两个方面,都不如SPSO-PID控制器;不管是从0转速时刻启动,还是转速突变的情况,传统PID控制器的超调量基本都在10％以上,SPSO-PID控制器的超调量基本控制在5％以内;实验结果表明,与传统PID控制相比,在相同的调整频率下;本次设计的控制器具有调节时间小,调速范围广,转速波动小的优点,验证了设计的可行性.

关键词：无刷直流电机、矢量控制、粒子群算法、PID控制器、闭环控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：132-138