基于高速DSP技术的低成本智能焊接机器人设计与研究

摘要：

针对目前工业化焊接存在工作繁重、人员劳动强度大、身体容易疲劳、易出错、安全生产事故率较高、焊接质量难以保证等问题,基于国外进口通用焊接机器人价格昂贵、维护保养成本高、备品备件难选购等情况,提出一种高速DSP(数字信号处理器)的低成本智能焊接机器人解决办法,深入研究了机器人各关键部件和核心技术,搭建了机器人硬件平台,设计了专用运动控制器,分析了人工引导方式"示教-编程"操作学习方法,应用大量工业成熟货架产品,实现了专用智能化焊接机器人,制造了国产化样机并投产实机对比验证,可原位替代昂贵进口设备,提高产品焊接质量,减少人工出错率,降低工人劳动强度,节约设备采购维护成本,提高劳动生产率.

关键词：焊接、机器人、高速DSP、运动控制、示教学习、低成本、国产化

所属期刊栏目：31

分类号：TP242.2;Vxxx;Nxxx(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：120-125