"低慢小"目标的雷达与光电复合探测跟踪方法

摘要：

针对单一探测方式难以对"低慢小"目标进行全天候探测与跟踪,采用雷达与光电的主被动复合探测技术,结合两者的优势,提高定位精度,实现脉冲多普勒雷达扫描探测引导光电系统精跟踪;首先利用四元数法建立雷达坐标系与光电坐标系的空间配准模型,雷达与光电系统空间配准后,光电接收到目标位置信息视场自动转向目标;当雷达与光电探测到同一目标,通过最小二乘法将雷达与光电探测目标数据进行加权时间配准,最后将配准后的数据采用扩展卡尔曼滤波交互多模型算法(EKF-IMM)进行滤波预测,改善复合探测系统能持续跟踪能力,同时对目标在不同运动状态下具有强适应性;仿真与实验分析表明通过复合探测的方法实现对目标进行探测跟踪,利用EKF-IMM算法降低了噪声干扰,提高了目标跟踪能力及精度,其精度较传统模型提高了 7％左右.

关键词：低慢小、脉冲多普勒雷达、光电、数据配准、扩展卡尔曼

所属期刊栏目：31

分类号：V19;TN958.2(航空、航天的应用)

资助基金：航空基金2016ZC56005

在线出版日期：2023-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：34-40,47