基于CPLD控制模块的智能机器人控制系统研究

摘要：

为提高物流周转智能机器人的环境感知能力和避障能力,降低智能机器人运行中碰撞障碍物的概率,设计了一种基于CPLD控制模块的物流周转智能机器人控制系统;以CPLD控制器为核心,调整A/D模拟采集接口模块信号的连接形式,并设置与PWM寄存器相关的连接参数;给出了主机智能程序的决策流程,并适时调整PWM寄存器的整流参数,提升控制指令执行向量的匹配精度,以实现对智能机器人运动轨迹的精确控制;与传统机器人控制系统相比,基于CPLD控制模块的智能机器人能够更准确地感知外界环境的变化,精确规避障碍物.

关键词：CPLD控制模块、智能机器人、A/D模拟、PWM寄存器、避障敏感度

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省职业与成人教育学会教育教学研究规划项目Azcj2021105

在线出版日期：2023-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：147-153