水下无人航行器的研究现状与展望

摘要：

随着现代海洋科学和工程的发展,人们对水下无人航行器提出了更高的要求,因此,它也成为一个研究热点;高度智能化、模块化、低功耗长航程、便捷的布放回收是未来发展的必然趋势;高性能外壳材料、高效的能源推进、高精度导航与高可靠的通信和高隐蔽性是制约其发展的关键技术;首先,综述了该领域的研究背景、发展历史、著名的国内外研究机构、典型产品概况、我国的研究现状,包括几款代表性AUV和ROV产品的详细介绍,其中重点介绍了一款大深度AUV和深海作业型ROV的特点与技术难点,还介绍了 UUV研究中若干个关键或瓶颈技术,并且逐一分析了每个技术的研究现状及其对UUV的重要意义;接着,对该领域中AUV和ROV未来的发展趋势进行了展望.

关键词：水下无人潜航器、自主式水下潜航器、远程操控航行器、大深度自主式潜航器、航行器总体技术、水下无人作业平台

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省自然科学基金面上项目;交通运输部南海救助局科技支撑计划项目

在线出版日期：2023-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-7,40