全尺寸旋翼智能变距拉杆设计及验证技术

摘要：

为降低直升机旋翼不平衡引起的振动,近几年出现了一种直升机旋翼实时调整(in-flight tuning,IFT)系统,通过主动式动态调整变距拉杆长度恢复旋翼系统动平衡状态,以达到减振目的;智能变距拉杆(smart pitch rod,SPR)是IFT系统的执行机构和重要的组成部件,其特点是精度高,载荷大;针对国内首次研究和试制的智能变距拉杆,提出了一种可行的设计方案,经加载台测试验证结果表明其最大推力达到了 25 000 N,控制精度达到了 0.01 mm以上;在某10吨级直升机旋翼塔上进行的旋翼平衡实时调整试验结果显示,1/rev旋翼振动减少了 80％以上.

关键词：旋翼实时调整、锥体与动平衡、智能变距拉杆、旋翼平衡调整、PID控制器

所属期刊栏目：31

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：工信部民用飞机专项科研项目MJ-2017-F-19

在线出版日期：2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：187-193