面向室内定位的改进行人航位推算方法

摘要：

为提高室内定位精度,对行人航位推算的3个关键内容:步数检测、步长估计及航向估计分别进行了改进研究,提出了一种结合自相关分析和自适应波峰检测的新检测算法、一个基于Scarlett模型并融合前一步步长信息的改进步长估算模型、以及一个结合方向传感器算法与卡尔曼滤波的主导航向设置方法;实验结果表明以上改进方法提高了步数检测准确率和步长检测精度,减少了航向角误差,取得了较好的室内定位效果.

关键词：室内定位、行人航位推算、步数检测、步长估算、步态检测

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国网新源控股有限公司科技项目SGXY2000074

在线出版日期：2022-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：140-147