基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统设计

摘要：

目前设计的工业机器人远程监控系统存在抗干扰能力差、功耗过高的问题;基于LoRa无线通信设计了一种新的工业机器人远程监控系统,系统硬件主要设计了主控芯片、工业机器人接口、电源电路和位移传感器四部分;主控芯片为SX1265/7/8型号射频芯片,选用STM32F1103C8T6型号MCU主控芯片作为LoRa无线通信的组网处理硬件,根据MCU主控芯片性能建立信号链,采用SPI接口使SX1276无线收发装置和单片机设备的接口关联,利用锂电池作为电源电路,通过AME8800AEETL稳压芯片稳定锂电池电源电压,使用WXY31拉线式位移传感器实现传感;引人LoRa无线通信技术,建立LoRa无线通信信号储存时序,接收采集平台下发监控指令,更新显示屏上的机器人工作状态,实现远程监控软件操作;实验结果表明,设计的基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统抗干扰能力得到有效加强,系统消耗的功耗在0.05～0.07 mA之间,位移误差监控准确性达到99％.

关键词：LoRa无线通信、远程监控、监控系统、工业机器人

所属期刊栏目：30

分类号：TN83(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2022-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：119-124,132