基于MEMS传感器的室内外多源融合导航系统设计

摘要：

为纠正磁力计的过度偏转行为,使得导航坐标结果更贴合理想预设坐标值,设计基于MEMS传感器的室内外多源融合导航系统;整合多源外接模块电路输出的电量信号,将其分别反馈至MEMS磁力计与微处理器导航元件之中,再根据地图空间定义模块中导航信息数据的传输行为,确定融合信息单元的剩余存储能力,实现多源融合导航系统的硬件结构设计;在此基础上,定义MEMS传感器的实时坐标,通过计算位姿角数值的方式,处理导航点与传感器信息之间的多源融合关系,完成基于MEMS传感器的坐标转换;根据已知的路径节点平移变换原则,得到节点坐标的旋转与缩放结果,完成对导航路径的可视化处理,再结合相关硬件设备结构,实现基于MEMS传感器的室内外多源融合导航系统设计;实验结果显示,在MEMS传感器作用下,室内外多源融合导航系统在室内导航环境中,X轴磁力计偏转角实测角与理想角之间的最大差值只达到3.7°,能够使得真实导航坐标结果更加贴合理想预设坐标值,符合精准导航的实际应用需求.

关键词：MEMS传感器、多源融合、导航系统、地图空间、位姿角、磁力计偏转角

所属期刊栏目：30

分类号：TN962

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：289-295