基于ARM及机器视觉的智能药品运送机器人系统设计与研究

摘要：

针对目前新冠疫情下人力资源紧缺,医疗人员工作风险高,医疗配送服务系统自动化的需求;设计出了一种基于嵌入式的医疗智能送药机器人系统;工作人员可在初始药房位置给定机器人应配送的门牌号房间,药品货物装载自动检测后,机器人将完成包括送药病房门牌号识别、路径规划、停车卸货等一系列配送任务;该系统以STM32F407IGT6高性能ARM芯片为控制核心,搭载具有KPU神经网络运算器的K210嵌入式平台进行门牌号识别,通过OPENMV4Plus开源硬件进行机器视觉寻迹,能够在复杂的医疗环境下准确无误地完成自身的配送药物任务;通过系统的实验测试,该机器人运行高效稳定,具有一定的推广价值.

关键词：嵌入式、医疗、自动化、机器视觉、STM32

所属期刊栏目：30

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划;江苏省大学生创新创业训练计划项目;江苏省大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：211-217