基于最大熵卡尔曼滤波的机载SINS星敏感器辅助空中标定技术

摘要：

为增强机载捷联惯导系统(SINS)在自标定过程中的可观测性,提升陀螺仪漂移和加速度计零偏估计的速度和精度,引入星敏感器姿态信息和GPS速度信息,辅助完成捷联惯导系统的空中标定;同时,考虑在实际空中飞行条件下,受气流、电磁干扰等影响,姿态和速度的量测噪声呈非高斯分布且噪声统计特性不精确,导致经典卡尔曼滤波性能降低;为有效利用量测信号中的高阶矩信息,在卡尔曼滤波中采用最大熵准则代替最小均方误差准则,对星敏感器辅助下的机载捷联惯导系统的误差进行标定;仿真结果表明,经最大熵卡尔曼滤波后.惯性器件误差的标定精度明显提升;在采用星敏感器后,对陀螺仪漂移的标定速度和精度都得到了提升.

关键词：捷联惯导系统、自标定、卡尔曼滤波、非高斯噪声、星敏感器

所属期刊栏目：30

分类号：V271.4(各类型航空器)

资助基金：国防科技基金资助项目;山东省高等学校青年创新团队基金资助项目

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：197-203