拆线机器人的轮式爬线机构及顶升装置设计

摘要：

拆线施工机器人是一种爬线机器人,挂在架空线上沿线行进,代替工人完成拆线施工中索道缆绳的铺设;为满足拆线施工机器人在具有一定垂弧度的架空线上爬线行进的需要,对拆线施工机器人的爬线行进机构进行了分析与设计,提出了一种四轮爬线行进机构;该机构利用顶升装置及张紧轮提供额外的压力,以满足拆线施工机器人爬坡时所需的摩擦力;随后,分析了机器人爬坡时的受力情况,给出了顶升装置所提供压力的条件及计算公式;基于所提机构,进行了施工机器人的顶升装置的选型计算及论证,实际应用表明文章的设计可以满足实际需要.

关键词：拆线机器人、爬线行进机构、张力控制、顶升装置、选型

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国网江苏省电力有限公司科技项目J2020145

在线出版日期：2022-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：163-167,175