程控双轴姿态转台伺服控制系统设计及应用

摘要：

针对自主研发的程控双轴姿态转台伺服控制系统,阐述了其运动控制系统的基本工作原理;针对传统转台转速慢、精度差、系统动态性能和稳定性不佳等问题,设计了基于位置环、速度环和电流环三闭环控制的数字控制器;完成了控制系统控制算法的软件实现,利用LabWindowsCVI交互式编程平台研发了转台控制软件,可以对串口设置、PID设置、驱动器设置等参数进行任意更改,使系统操作简便、可移植性强;最后对系统开展位置和速度跟踪性测试,测试结果表明系统性能达到预期,具有超调小、响应快、跟踪精度高和鲁棒性好等特点,满足系统设计要求,具有良好的应用价值.

关键词：伺服系统、数字PID控制器、复合控制器、三环控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：103-108