基于改进粒子群算法的三维路径规划

摘要：

为了使得无人机系统在执行飞行任务中拥有更完善的规划知识模型,提出了一种混合惯性牵引力粒子群的三维路径规划方法;首先分析了无人机的系统结构原理及无人机的飞行原理,然后根据三维路径规划的特点,引入自适应机制优化初始的粒子种群;采用线性递减的惯性权重方式,均衡粒子的全局搜索与局部搜索能力;在速度更新中引入加速度,加强搜索性能;采用有无自适应初始化机制的改进算法进行对比试验,结果验证了该机制有利于提高算法的求解质量;通过IPSO算法、IHPSO算法与改进算法进行仿真实验,结果表明改进算法所求解的质量更好,稳定性相对于IPSO较好69.75％,相对于IHPSO较好 17.41％.

关键词：无人机系统、三维路径规划、自适应、惯性权重

所属期刊栏目：30

分类号：TP3019(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划;陕西省自然科学基金

在线出版日期：2022-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：179-182,191