微小型无人机载光电吊舱显控软件的设计与实现

摘要：

针对微小型光电吊舱的特点,使用Qt框架和C/C++语言设计并实现了某型机载微小型光电吊舱的显示与控制软件;该软件在设计上采用了多线程的方式,分别实现了基于QtSerialPort模块的串口数据收发;基于开源编解码库FFmpeg的视频流接收和解码;基于YOLOv3模型检测算法的目标检测和识别等多项任务;各模块内部独立使用线程,并利用Qt的信号槽机制传递消息,使软件程序层次清晰,可读性强,并有利于后续功能的修改和添加;在地面高性能设备中使用YOLOv3算法做目标识别,在视频延时符合要求时,明显提升了检测速度和识别精度;最后,通过多次实验,验证了该显控软件的可靠性和有效性.

关键词：光电吊舱、显控软件、Qt、目标识别、多线程、C++、YOLOv3

所属期刊栏目：30

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：145-150,178