基于Expert-PID算法的矿山球磨机物联网控制系统的设计

摘要：

针对矿山球磨机采用手动控制呈现出的工人劳动强度大、易受主观因素缺点,或者采用传统PID控制矿浆浓度中出现的稳定性差、波动大、精度低等落后状况,提出设计开发基于Expert-PID算法的矿山球磨机物联网控制系统;文中首先构建了一个五元组的球磨机的模型BallMill=<Ore,Ball,Water,Slurry>,设计出包含感知层、汇聚层、操作层、应用层等四层物联网测控系统宏观结构,进而介绍了传统PID算法与Expert-PID算法详细内容,重点论述了矿山球磨机Expert-PID算法物联网控制系统的原理结构与专家调控规则;通过企业应用实践与对比实验表明,该系统采用Expert-PID算法比传统的PID算法具备更好的鲁棒性、稳定性与可靠性.

关键词：矿山球磨机、矿浆浓度、物联网、Expert-PID

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目202110699147

在线出版日期：2022-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：120-125