舰尾流随高扰动模型对直升机着舰悬停控制的影响研究

摘要：

大海况下存在的复杂舰尾流严重影响直升机着舰时的飞行姿态,针对常规舰尾流模型仅适用于研究直升机纵向运动受干扰的问题,在美军标MIL-F-8785C描述的舰尾流模型基础上,提出增加随高度变化的垂向扰动分量,建立舰尾流随高扰动模型,以便切合实际地反映垂向干扰的作用强度;将该模型引入直升机着舰悬停系统后,针对传统PID控制对高度保持和位置控制效果不佳的问题,提出基于前馈补偿的改进PID控制;对比仿真结果表明,所提控制方法抗舰尾流干扰性强,具有良好的鲁棒性,控制精度优于传统的PID控制,实现了舰尾流干扰下直升机着舰悬停的稳定控制,有效提高了着舰飞行的安全性.

关键词：直升机、舰尾流、垂向高度、着舰悬停、扰动抑制

所属期刊栏目：30

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：院级自然科学类科研项目2021YKYB—045

在线出版日期：2022-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：106-113