面向航拍图像多运动目标的实时检测与识别

摘要：

为了实现无人机(UAV)航拍图像中多运动目标的实时检测与识别,将静止目标和运动目标分别定义为背景和前景,利用图像稳化技术将航拍图像序列中的每帧与相邻帧对齐,克服UAV飞行动作对摄像机转动拍摄图像的影响;选取图像中的行人和车辆作为前景,分别使用哈尔(Haar— like)特征和级联分类器对图像中的目标进行检测和识别;利用密集光流计算两幅连续图像的运动矢量,从而区分静止目标(背景)和运动目标(前景),最终图像结果仅保留运动目标所在区域;将文章方法用于DroneVehicl航拍数据集实验,每秒平均帧数达到47.08 fps,检测精度为94％,并且表现出较高的召回率和F统计量,可达到实时检测与识别效果.

关键词：无人机;运动目标;图像稳定;目标检测;密集光流

所属期刊栏目：30

分类号：TP242;TN958.98(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：221-228