基于UWB定位的缉毒犬训练跟踪录像小车设计

摘要：

针对传统的缉毒犬培训过程中训练周期长,训练开销花费大等特点造成的缉毒犬资源供需不平衡,训导员训导过程中面临健康安全隐患和重复机械劳动等问题,提出采用超宽带模块定位缉毒犬的物理位置,基于移动目标定位跟踪算法设计开发了缉毒犬训练监督辅助系统;以基于树莓派控制的智能车为移动载体,添加摄像头拍摄缉毒犬的行踪同时将视频实时回传终端;在设计过程中,考虑超宽带模块定位精度、智能车与缉毒犬相对距离等方面对结果的影响,经实验测试实现摄像机及时准确跟踪录像缉毒犬功能,在保障定位准确度的同时提高了跟踪效率.

关键词：缉毒犬训练监督;超宽带定位;树莓派4B;实时视频传输;智能车

所属期刊栏目：30

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2017YFB1400903

在线出版日期：2022-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：168-174,187