基于LabVIEW的四旋翼飞行器姿态监测系统设计

摘要：

姿态监测是四旋翼飞行器实现正常飞行的主要因素之一,飞控手操控飞行但无法精准地获取实时姿态数据,存在一定的误差且准确性较低;针对以上问题,系统设计采用STM32F103RBT6单片机和MPU9250传感器采集四旋翼飞行器飞行过程中的飞行高度、飞行速度、滚转角以及俯仰角,并将数据传输给上位机LabVIEW软件平台;在虚拟软件平台对四旋翼飞行器的姿态信息进行显示、存储、报警及回放等功能;测试结果表明,姿态监测系统可以实现数据可视化,采集数据的绝对偏差值小于0.5％,提高了四旋翼飞行器姿态监测的准确性,满足了控制小型四旋翼无人机的实际需要.

关键词：LabVIEW;四旋翼飞行器;飞行姿态;监测系统

所属期刊栏目：30

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育科学十三五规划课题;陕西省体育局常规课题

在线出版日期：2022-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：7-14