多机器人工作站控制系统仿真设计研究

摘要：

为确定多机器人生产线在实际工业生产过程中的可实施性,利用RobotStudio虚拟仿真软件设计一类以IRB2600工业机器人为控制核心的多机器人工作站,用以实现对装配搬运生产线的虚拟搭建;采用SoildWorks软件为工作站设计三维仿真模型及使用工具;构建多机器人生产线的布局,依据生产线工序流程,说明动态效果构建过程,对机器人系统进行I/O信号创建,设置工作站逻辑,进而完成离线编程程序的编写,实现工作站的虚拟仿真运行,通过对运行结果数据进行研究,找出机器人运行的最优速度,保证了该生产线的可实施性;该方案可以为实际机器人生产线设计提供理论依据,降低设计周期和成本,指导现场生产;对类似工作站的创建实施具有一定的借鉴意义.

关键词：RobotStudio;SoildWorks;多机器人;虚拟仿真;装配搬运生产线

所属期刊栏目：29

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金重点领域联合开放基金;沈抚示范区本级科技计划项目;辽宁省中央引导地方科技发展资金;辽宁省教育厅青年基金

在线出版日期：2021-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：100-104,110