基于数字地图的亚音速飞行器最优地形跟随

摘要：

针对真实高山地形设计了一套地形跟随系统;首先,根据数字地图结合航迹规划算法生成参考航迹;接着设计了一个基于滚动时域优化的航迹控制器,用于跟踪航迹、稳定速度并处理约束,将预测时域内的航迹点作为参考输入,通过最小化跟踪误差以及滚动优化实时求解控制量;仿真结果表明,与基于适应角导引的地形跟随系统相比,文章的方法具有更好的性能,能够满足亚音速飞行器地形跟随任务需求.

关键词：地形跟随;三次样条;航迹跟踪;滚动时域控制;撞地概率

所属期刊栏目：29

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：装备预研航天科工联合基金6141B07090114

在线出版日期：2021-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：95-99