基于最佳邻域重构指数的水下高光谱目标检测

摘要：

水下机器人仅通过传统光学相机获取图像很难在复杂水下环境中或目标物具有保护色的情况下检测到目标,而通过高光谱技术进行水下目标检测可以改善这一情况;由于直接运用传统高光谱检测方法难以满足水下机器人对水下目标检测的要求,提出了一种基于最佳邻域重构指数(ONRIF)的高光谱目标检测方法,该方法通过线性重构的思想进行邻域寻优,选出信息量高且波段相关性低的波段组合,并使用所选波段的融合图像进行目标检测;结果表明,与直接对原始水下海产品高光谱图像进行检测相比,该方法在保证检测效果的前提下,大量减少了检测时间和数据冗余程度;还提出了一种在相同环境下对同类目标物的单波段快速采集检测方法,大大提高了采集数据的速度,可以满足水下机器人对海产品检测的需求.

关键词：水下机器人;高光谱图像;水下高光谱检测;最佳邻域重构指数(ONRIF);波段组合

所属期刊栏目：29

分类号：TP242.6+2;TN911.73(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;兴辽英才计划;大连市科技创新项目;中央高校基本科研业务费专项基金

在线出版日期：2021-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：38-44,49