10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.09.024
基于手势识别远程同步控制的智能机械臂研究
设计一种基于手势识别远程同步控制的智能机械臂系统,系统由手势识别器和智能机械臂组成;手势识别器穿戴在手中,能够感知和识别手势指令,并通过无线传输方式把手势指令传输给智能机械臂;智能机械臂收到手势指令后其自主决策系统迅速规划最优控制,实现同步控制机械臂伸展和机械手的抓取等动作;实验结果表明,手势识别器的手势指令简单易于操作,手势指令识别准确高效,智能机械臂动作规划协调,系统大大降低了机械臂的操控难度,完全满足作业任务实时控制的需要,具有较好的实用性和广泛的应用前景.
手势识别;远程控制;智能机械臂
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TP273(自动化技术及设备)
2019年度广东大学生科技创新培育专项资金项目pdjh2019b0749
2021-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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