基于自适应模糊免疫PID阀门定位器的设计

摘要：

传统工业阀门定位器具有控制精度低、功耗大、控制方式单一、阀位易抖动等缺点,且其在使用的过程中须进行现场调试才能进一步适应生产要求;为了提高阀门定位器控制系统的适应能力,对控制算法进行了深入研究,设计了一种基于STM32芯片的低功耗阀门定位器;硬件设计以STM32L152芯片为控制核心,外围电路包括4～20 mA转3.3 V电源电路、开度/位移信号转换电路、人机交互模块电路;软件设计采用自适应免疫模糊PID算法替代常规PID算法,实现了阀位控制参数的自整定;在MATLAB中构建阀门各机构数学模型的广义传递函数,搭建仿真电路;最终得出控制系统的调整时间只需0.8 s,且在整个控制过程中无超调量产生;有效提高了阀门的控制精度,避免了阀位的抖动现象.

关键词：阀门定位器;模糊免疫PID算法;低功耗;自适应

所属期刊栏目：29

分类号：TN98

资助基金：北方民族大学研究生创新项目YCX20080

在线出版日期：2021-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：111-116