基于机器视觉的芯片引脚缺陷检测系统设计与实现

摘要：

针对双球红外接收头芯片人工缺陷检测难度大、误判率高等问题,设计了一个基于机器视觉的引脚缺陷检测系统,对双球红外接收头芯片的引脚进行缺陷检测,达到分辨出合格品和瑕疵品的目的;首先,通过工业相机实时采集芯片图像,并对图像进行滤波、灰度化等预处理;然后利用VisionPro视觉软件的PMAlign工件进行图像特征匹配,计算引脚个数以判断引脚是否缺失,利用AnglePonitPonit工具计算引脚间距以判断引脚是否弯曲;最后将检测到的芯片位置信息和识别结果通过socket通讯协议发送给工业机器人;工业机器人根据识别结果,将合格品和瑕疵品分别抓取至不同区域,实现对芯片的分类管理;实验结果表明,该缺陷检测系统误判率为0.4％,满足工业生产的要求.

关键词：机器视觉;缺陷检测;工业机器人

所属期刊栏目：29

分类号：TN98

资助基金：湖南省教育厅科学研究项目;湖南省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2021-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20