10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.05.023
基于ACS运动控制的LED晶片分选系统设计
为了提高LED晶片分选机的分选速度和精度,设计了基于IPC+ ACS运动控制的LED晶片分选系统;分析了晶片分选过程直线电机定位、直驱电机旋转以及音圈电机拾取三部分的时序,并结合电机性能分别规划了3类电机的定位时间;以直驱电机为例分析了在SPiiPlus MMI软件环境中调试电机电流环、速度环和位置环以及频域稳定性的过程,并最终给出3类电机的定位时间和定位误差;设计了吸嘴和顶针接触式剥离拾取晶片的方案,利用ACSPL+语言编写拾取动作的程序,并在速度环和位置环曲线中加以验证;在ZKMY-P10型号的分选机分选平台进行了连续分选测试,实验结果表明,分选机的X/Y轴定位精度为±0.5 mil,晶片分选的平均速度为125 ms/片.
晶片分选、ACS运动控制、SPiiPlus MMI、LED分选机
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TP510.8060
中央高校基本科研业务费专项;国家重点实验室开放基金
2021-06-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
116-121