动态跟踪条件下船载ACU双机平稳切换功能的实现

摘要：

天线控制单元(ACU)作为船载天线伺服系统的主要组成部分,已实现ACU双机热备份,但在天线跟踪目标过程中进行切换会产生较大阶跃,可能造成跟踪目标的丢失,削弱了热备份的功能实现;针对该情况,阐述了跟踪环和主备机切换的工作原理,分析了产生阶跃的原因,提出一种实现动态跟踪条件下ACU双机平稳切换的方法,此方法采用记忆跟踪的方式进行过渡,实现切换周期内天线的速度指令不发生突变,使天线稳定跟踪,实验结果表明,最大误差电压不超过0.08 V,有效提高了设备的可靠性.

关键词：天线控制单元(ACU)、动态跟踪、双机切换、阶跃、速度指令

所属期刊栏目：29

分类号：TN959

在线出版日期：2021-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：180-184,221