非连续轨迹下的公路车辆智能跟踪技术研究

摘要：

针对运动车辆轨迹跟踪控制中的遮挡问题,研究创新地提出以SVM分类检测器优化STAPLE跟踪算法,以保证在目标退出遮挡时可以重新搜索并定位目标;同时对颜色特征直方图、HOG算法进行了改进,以提高算法特征提取效率;最后选择VOT2016国际标准序列集对优化后的STAPLE跟踪算法进行验证;研究结果显示,改进STAPLE算法能在目标退出遮挡后更为快速地重新捕捉目标位置;改进算法对目标中心的跟踪精度达到了0.81,对目标框的跟踪精度达到了0.89;在目标进入遮挡状态时,改进算法的跟踪精度最高;这次研究提出的STAPLE优化算法表现出较好的跟踪效果,其面对长时遮挡的跟踪能力具有较高的应用价值.

关键词：遮挡环境、目标跟踪、STAPLE算法、SVM

所属期刊栏目：29

分类号：S224.1+5(农业机械及农具)

在线出版日期：2021-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：192-196