一种新型电网仓库物品管理算法

摘要：

射频识别标签具有体积小,无需电源等特点;它在电网设备管理中具有重大作用;但现有的RFID定位系统存在需要专用设备,仅能够实现二维平面定位以及移动定位精度不高,可扩展性低等缺点;在此利用商用机器人和RFID设备提出了一个移动RF机器人三维空间定位系统;具体地说,通过不同的相位构造的三元组,可以得到不同精度的目标标签候选位置;然后,通过对偏差较小的定位结果赋予较大的权重,最终获得精确度较高的定位结果;此外通过利用目标标签与天线轨迹之间的几何关系,可以将该方法扩展到三维空间;通过实验结果表明,所提出的系统在二维和三维定位中存在较小的误差,大约为12 cm.

关键词：三维空间定位、无线射频识别、定位、相位

所属期刊栏目：29

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：全国教育科学国防军事教育学科“十二五”规划教育部重点课题DRA110425

在线出版日期：2021-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：181-186