轮椅脑控算法研究与实验验证

摘要：

文章介绍了一种基于BCI实现轮椅运动控制的新型控制方法,研究了一种便携化的脑机接口范式,搭建了适用于普通轮椅的便携化脑机轮椅控制系统;系统根据脑电信号的自身特点,选用Emotiv公司的EPOC无线便携式脑电仪采集脑电电波信号,由单片机控制,实现脑电电波数据的处理,由集成两个无刷电机的制动器执行命令,选用ZD6716V3作为无刷电机的控制器,且每个电机中,都有一个霍尔传感器,提供来自电机的速度反馈信号,以精确获取每个电机的速度参数,并将电机集成在轮椅后轮上,实现轮椅速度和方向的控制;此外,进行了基于脑电识别率的控制方式实验、基于小车的脑控实验以及基于轮椅的脑控实验;实验结果表明脑电信号的准确率可以达到83％,满足实际使用需求.

关键词：脑机控制、脑电波、脑机接口、运动控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育厅科研项目;西安市科技创新引导项目;科技创新平台建设工程/重点实验室建设项目

在线出版日期：2021-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：229-233,255