车载远程制导导弹传递对准方法研究

摘要：

针对陆基武器捷联惯导的快速精确初始对准问题,对车载武器在俯仰机动下的传递对准方法进行了研究;首先,以发射车定位定向系统作为主惯导,根据"速度+姿态"匹配传递对准原理,建立了子惯导姿态误差方程和速度误差方程;其次,基于可观测性矩阵奇异值分解的可观测度分析方法,分析了仅有俯仰机动时各状态变量的可观测度;最后,对所提出方法的对准精度进行了仿真计算,其结果表明,状态变量的估计效果与可观测度分析一致,对准误差在10 s内达到角分级.

关键词：传递对准、俯仰机动、可观测性、"速度+姿态"匹配

所属期刊栏目：28

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61573366

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：130-134