基于多STM32和CAN总线的分布式控制电动护理床设计

摘要：

针对传统的电动护理床控制方式单一、信号走线复杂、干扰严重、系统稳定性差的问题,提出分布式控制思路;基于STM32为主控芯片的各个控制单元,分别实现运动控制、检测控制、命令输入、终端集中显示和控制功能,并通过CAN总线进行通信,构成分布式控制系统;详细介绍了各个控制单元的实现原理、硬件设计方案和软件设计流程;系统完整实现了床体动作,包括:升降、倾斜和伸缩;床体姿态识别,包括倾斜角度计算和护栏位置识别;床体状态和数据同步显示;控制命令输入功能;经实验测试和实践应用表明,系统性能稳定、动作响应迅速,符合设计规范,能够满足实际应用需求;同时也验证了CAN总线在电动护理床控制系统中应用的先进性.

关键词：电动护理床、STM32、CAN总线、分布式控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：116-121,144